La pedra del Gili és un bloc de gres amb inscultures, situat al pla d'un serrat a les proximitats de la masia del Gili.
És de dimensions mitjanes (2,2 m x 1,24 m x 1,77 m) i està constituït per dues parts: una base de forma gairebé circular (1,04 m de diàmetre), amb lleugera tendència cònica a la part superior, sobre la qual es disposa una llosa de forma plana (2,2 m x 0,45 m x 1,17 m). Aquesta disposició li dona la característica forma de "bolet".
La part superior presenta un conjunt de 34 signes gravats, distribuïts de forma irregular.
S'hi representen creus, cassoletes, solcs i alguna associació d'aquests darrers elements, realitzats probablement amb les tècniques d'abrasió, abrasió i repicat o únicament repicat.
Les morfologies i tècniques d'aquestes inscultures són similars a les del jaciment de Savassona (Tavèrnoles, Barcelona).
El seu es estat de conservació no és gaire bo, ja que les figures presenten diferents graus d'erosió.
És difícil atribuir-li una cronologia precisa, donada la seva manca de context arqueològic. És possible l'adscripció d'alguns gravats a la prehistòria, probablement relacionats amb els inicis de l'art esquemàtic (segona meitat del III mil·lenni - primera meitat de II mil·lenni aC), i d'altres gravats a l'època medieval.
Tanmateix, no es pot descartar una possible relació d'aquest element amb la Cova del Gegant o Cau de la Guilla, ja que es troben a molt poca distància.
