L'Associació Geganters, Grallers i Nans d'Olesa compta amb tres parelles de gegants, una gegantona i diversos capgrossos. Els gegants més antics (de l'any 1962) són el David i l'Ester, que es troben a l'entrada de l'Ajuntament. Són fets de cartró-pedra i estan caracteritzats com a reis medievals. Ell, amb una corona al cap i un pergamí a la mà dreta, amida 3,60 metres i fa 45 kg de pes. Ella, també amb corona i un pom de flors a la mà dreta, té les mateixes dimensions i pes. Oficialment el constructor fou el taller barceloní de Lambert Escale a partir d'una idea de Gaietà Dalmases, pero en realitat els vestits i les estructures de fusta foren confeccionats per professionals d'Olesa: Amadeu Paltor, Julio Ricote o Salvador Pérez. L'any 1990 es van fer dues còpies d'aquests gegants, obra de Rafael Pérez, que havia estat cap de colla. Es diuen Bernat i Oliva (originàriament Gaietà i Maria), i també són de cartró-pedra. Pesen més que els originals, de manera que es conserven al local dels geganters i no surten. A conseqüència d'un acte vandàlic en el local que va tenir lloc poc després d'estrenats, aquests gegants van patir alguns desperfectes i van haver de ser retocats a la cara, de manera que el gegant ha perdut la barba. L'any 1991 es van fer unes noves còpies dels gegants, en aquest cas amb fibra de vidra i, per tant, més lleugers. Els seus noms són Gaietà i Maria. Aquests són els gegants que habitualment surten a les trobades. L'any 1986 es va estrenar també una gegantona que representa la pubilla, de nom Oliveta.
Entre els capgrossos el més antic i interessant és un diable, Mestre de Cerimònies, obra de la reconeguda casa Ingenio, de Barcelona, fet l'any 1962. En conjunt es compta amb uns 14 capgrossos, entre els quals n'hi ha alguns d'antics. D'altres han adoptat la fesomia d'alguns personatge de l'associació. L'associació també conserva una col·lecció d'objectes diversos (ceràmica, banderins, records...) fruit dels intercanvis en les trobades en què han participat. També compten amb un grup de grallers.