La Cavalcada de Reis és la festa de la mainada per excel·lència, la festa de l'alegria i de la il·lusió i, en temps difícils, també és una festa per l'esperança, on la societat sencera s'hi aboca. És una festa molt arrelada, participativa i de cohesió social. També és la cloenda del cicle festiu nadalenc. Tot i que la festivitat de l'Epifania pròpiament dita és el 6 de gener i se celebra en família, a la vigília es manifesta tota la pompa en l'espai públic com una catarsi col·lectiva d'excitació, tant per la canalla, perquè els afecta directament, com pels pares i mares, que han preparat la jornada amb antelació. La tarda vespre del cinc de gener els nens i nenes de Sant Adrià es preparen per a rebre Ses Majestats els Reis Mags de l'Orient: Melcior, Gaspar i Baltasar; que , aquella nit, els han de deixar regals i presents a casa, mentre ells dormen. Per aquest motiu s'organitza una rua i una recepció de benvinguda de les autoritats locals on se'ls dona la clau de la ciutat perquè puguin entrar a totes les llars. Cada any es guarneixen les carrosses de manera diferent per portar els tres reis. Hi participen una comitiva de patges, i els darrers anys també s'hi afegeixen personatges animats de moda. Passen pels carrers del poble tirant caramels als nens i arriben a la plaça de la Vila, on des de la balconada de l'Ajuntament dirigeixen unes paraules als veïns i veïnes de Sant Adrià.
