La festa Vilamagore es celebra, anualment, el primer cap de setmana de juliol, a la zona dels camps de la Rectoria i del nucli antic de Sant Pere de Vilamajor.
Es tracta d'una festa ambientada en època medieval, on s'organitzen actuacions i espectacles de cavalls, música, dansa, lluites d'espases, entre d'altres, així com un petit mercat de productes artesans.
És una de les festes populars més consolidades de la comarca, amb la participació de centenars de voluntaris.
La festa va néixer l'any 1993 al voltant de l'obra teatral "Presència històrica e Feyts de Vila Magore", escrita per Francesc Bardera i Massó, dirigida per Alfred Lucchetti i Farré, i representada per actors amateurs del poble. Aquesta obra de teatre es va dur a terme fins a l'any 2000.
Posteriorment, la festa es va convertir en un mercat medieval amb un espectacle de cavalls i un seguit d'actuacions realitzades majoritàriament pels voluntaris: espases, danses, malabars, petites accions teatrals, etc.
Des de l'any 2014, els espectacles giren entorn de la novel·la "Confidències d'una reina" de Teresa Sagrera, ambientada a Sant Pere de Vilamajor al segle XII, quan el comte de Barcelona Ramon Berenguer IV i la seva esposa la reina Peronella feien estades al palau comtal. L'adaptació teatralitzada de la novel·la és obra de Jaume Baucis i de la mateixa autora.
