La casa de Cal Perico va ser construïda per Pau Miquel Rosich, nascut l'any 1831. Va ser jutge municipal de l'antic poble de Terrassola, i en voler acabar amb el vici del joc es va enemistar amb alguns veïns jugadors, que fins i tot van intentar estimbar-lo. Aquest fet el va portar a dimitir del càrrec de jutge i va abandonar el poble amb la seva família fora del poble, de manera que es va construir una casa, l'any 1877, al terreny que tenia al costat de la carretera (actual BP-2151, de Sant Sadurní d'Anoia a Sant Quintí de Mediona), llavors camí de carros i cotxes de cavalls. Aquesta "casa vella de cal Perico", com és anomenada actualment, havia servit de posada als viatgers i cavalleries que anaven de camí cap a Barcelona. El pare d'en Pau Miquel es deia Pere i havia estat regidor major de Terrassola. És possible que a ell se li comencés a anomenar "Perico", sorgint així el renom de la casa. En Pere Miquel Sabaté, nascut el 1901 i fill de Domingo Miquel Parellada i nét de Pau Miquel Rosich, fou jutge municipal de l'octubre de 1939 fins el 1941, i el seu germà Joan Miquel Sabaté feia d'agutzil en els mateixos anys. Aquests dos i les seves germanes, Dolores i Maria, ja van néixer a cal Perico. La casa actual, però, va ser construïda pel mestre d'obres Joaquim Cardús a principis del segle XX, passant la casa vella a ser corral i celler. Va ser parada dels cotxes de línia de la companyia HILLSA durant molts anys del segle XX i punt de venda de vi, aviram, ous, conills i altres productes de pagès.
