La Fira del Camí Ral de Vilanova del Camí se celebra cada any pels volts de la festivitat de Sant Hilari, cap al segon cap de setmana de gener. La fira rememora l'antic camí ral que unia Barcelona amb Saragossa i que travessava la localitat per l'actual carrer Major.
Físicament la Fira ocupa un tram del carrer Major, la plaça de l'Església, el carrer de Santa Llúcia i el carrer Onze de Setembre.
En els darrers anys s'han aplegat fins a 200 expositors que s'agrupen en les següents temàtiques:
- Mostra de productes alimentaris i artesans dels Països Catalans
- Mostra Nacional d'Arts i Oficis
- Mostra Ramadera
- Firaires
- Comerços del municipi i associats de l'ACI (Associació del Comerç i la Indústria de Vilanova del Camí)
La Fira, en les darreres edicions, ha aplegat fins a 20.000 visitants.
L'any 2016 la Fira celebrà la seva XVIIIà edició.