El carrer porta el nom de l'antic propietari de la fàbrica de vidre, Joaquim Mensa i Prats, el qual tenia la seva residència en aquest indret i va ser el fundador d'aquesta fàbrica, que va representar una de les empreses més importants dedicades a la indústria local de fabricació d’objectes de vidre El senyor Mensa va arribar a ser alcalde de Cervelló.
Al costat de l'habitatge existia la seva indústria de vidre, avui desapareguda, una gran nau que arribava fins al camí de les Fontetes i que va ser enderrocada l'any 1977.
Encara és visible al vial la primitiva fàbrica de vidre de la cooperativa "La Protectora", a partir de 1947 coneguda com a "fàbrica de vidre de cal Pedret", al capdavant de la qual hi havia en Josep Pedret, amb els seus fills Josep, Martí i Francisco. En aquesta fàbrica hi treballaven molts artesans del vidre, que feien el procés de fabricació del vidre bufat. En aquest entorn del carrer era on hi havia més trànsit de personal. Durant el dia, des del magatzem de l'empresa, es veien sortir camions carregats de productes, sobretot globus de vidre. Al damunt del magatzem hi havia dos habitatges per a famílies de l'empresa; en aquella època hi vivia la família Ramonet Carbó i l'Estapé Castell.
Un altre element important és el pont del Torrent Fondo.
La resta del carrer eren cases, moltes d'elles amb els baixos ocupats per petites indústries, tallers i negocis, a la dècada de 1960, com la del Salvador Castañeda que tenia un taller on es gravava el vidre amb motius florals i geomètrics, el de Roman Roig, que tenia un magatzem de vins a l'engròs en l'actual núm. 20, el bar Sport, actualment vigent, etc.
A tot el llarg de l'antiga fàbrica Mensa, que anava des de l'actual núm. 2 al 16 del carrer, hi havia una filera de plataners centenaris, que donava molta ombra a l'estiu. Avui dia els plataners ja no hi són. (Roig, 2011: 10-12).
Montserrat Roig (2010: 22) diu que la primera casa que es va fer a nivell de carretera a Cervelló, igual que l'església, va ser la de cal Pau Diego, actual carrer Mensa, 34.
