Les primeres referències de l'existència d'una colla de ball de Gitanes a Lliçà d’Amunt són del 1928 o 1929, formada per 12 parelles. Com que entre els integrants hi havia nou hereus de diferents cases del poble, se l’anomenava “La colla dels nou hereus”. Era tradició convidar a diverses colles de gitanes d’altres pobles a ballar a l’Aliança, i moltes persones de Lliçà també participaven d’algunes d’aquestes colles.
Durant un període de temps es va deixar de ballar gitanes a Lliçà d'Amunt fins que el 1984 es van reprendre. Va ser durant aquest any que es va crear de nou una colla del Vall de Gitanes, i al cap de dos anys es constituí l’Associació del Ball de Gitanes de Lliçà d’Amunt. Actualment, hi ha uns 60 balladors repartits en quatre colles: els petits, els mitjans, els joves i els grans.
Com a particularitat, el Ball de Lliçà fa una entrada conjunta de totes les colles alhora, per a presentar-se davant del públic.
