Al Llibre de la Congregació dels Dolors (Arxiu Diocesà de Barcelona), es conserva la documentació referida als acords i contractes de la Universitat de Sitges per a la construcció d'aquest retaule. El dia 3 de Maig de 1699, se signà un acord amb l'escultor Joan Roig (1656-1706) per realitzar el retaule de la capella dels Dolors, per 350 lliures. El prevere i rector del Vendrell, Joan Llopis, va col·laborar econòmicament amb 125 lliures amb la condició que una part del retaule es dediqués a Sant Francesc de Paula. En el mateix contracte es feia constar que calia situar un sepulcre al retaule o bé a la mesa de l'altar. Aquest Sant Sepulcre havia estat durant segles en una de les seves capelles, en molt mal estat. L'actual figura de la Pietat substitueix des de l'any 1948 l'antiga figura de la Verge dels Dolors, ja que fou destruïda el 21 de Juliol de 1936. El mateix passa amb la figura del Sant Sepulcre, de la qual sols se'n conservà el cap, i la resta fou encarregat a la casa "La artística", qui l'any 1946 en feu entrega a l'església.