A Canyelles en els anys 60 s'havien fet representacions del pessebre en espais propers al castell de Canyelles i en el casc antic del poble; desprès aquesta tradició es va anar perdent, fins arribar a fer la obra dels "pastorets" dins de la Sala Multicultural. L'any 2006, es va començar a treballar per recuperar la tradició popular i cultural de realitzar un pessebre vivent tal i com es feien en temps passats i obrir més el ventall de ciutadans que volien participar en la execució dels pastorets, però que degut a la infraestructura de la Sala Multicultural no ho permetia. Aquests anys previs, amb l'execució dels pastorets, van promoure la motivació i l'entusiasme entre els participants, duent-los a iniciar el disseny d'un pessebre vivent representatiu del poble de Canyelles. En aquell moment dins de la comarca del Garraf, d'aquesta tradició només se'n parlava de Canyelles, i es va decidir recuperar-la, ja que oferia una singularitat especial entre les poblacions veïnes de la comarca. L'any 2007 es va fer realitat la primera edició del pessebre vivent. Es van arribar a 100 figurants repartits en diferents quadres del pessebre i en escenografies diferents ubicades i escampades pel nucli antic del poble.
